ENISO121:21机械安全-设计通则-风险评估和降低风险，正式发布于211年4月8日。欧盟技术委员会发布公告，该标准必须211年5月内将该标准写入或引用为欧盟各成员国的国家标准。
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ENISO121:21隶属于械指令2/42/EC，该标准属于A类标准，主要对机械的基本安全提出要求，所有机械指令范围内的机械都必须满足该标准的要求。
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1.ENISO121:21替代了ENISO121-1:23,ENISO121-2:23,ENISO14121-1:27这三个标准。这三个标准分别为：
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2.ENISO121-1:23机械安全-基本概念和一般设计原则-第1部分:基本术语、方法学；
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3.ENISO121-2:23机械安全-基本概念和一般设计原则-第2部分:技术原则；
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4.ENISO14121-1:27机械安全-风险评估-评估原则；
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被替代的三个标注于213年11月结束。现在，所有产品只能满足ENISO121:21。
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ENISO121:21可以说是ENISO121-1:23,ENISO121-2:23,ENISO14121-1:27这三个标准的融合。对机械产品来讲，只是替换了参考标准的名称，而实质的内容基本上保持不变，也就是说基本要求，和评估原则基本上和旧的标准是保持一致的。从报告形式上比之前的三个旧标准简化了很多，但是从报告格式上，基本上和旧的标准完全不一样，是一份全新的报告形式。
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