机器人电磁兼容测EMC测试标准有哪些

　　随着智能制造的投入和智能产品的发展，机器人这些年变得越来越重要，机器人的出现和应用成为了备受关注的机会。机器人的电磁兼容性（emc）是重要的产品合规性问题之一。iec和iso的标准委员会正在研究机器人的emc要求。iec小组委员会cispr已于2021年发布了有关此问题的指南。我们的下面的帖子是基于本指南的。

　　cispr指南文件是cispr/1412/inf的更新版本，初由cispr/s ahg 3编写。它旨在提供有关机器人的一些基本信息，以及关于cispr分委员会涵盖哪些类型的机器人的一些指导以及对机器人进行emc测试时的一些建议。

　　机器人：可在两个或多个轴上进行编程的驱动机构，具有一定程度的自主性，可在其环境中移动，以执行预期任务

　　工业机器人：自动控制、可重新编程、多用途机械手，可在三个或更多轴上进行编程，可以固定在适当的位置，也可以移动以用于工业自动化应用

　　服务机器人：为人类或设备执行有用任务的机器人，不包括工业自动化应用

　　个人服务机器人：供个人使用的服务机器人，用于非商业任务的服务机器人，通常由非人士使用

　　服务机器人：用途的服务机器人，用于商业任务的服务机器人，通常由经过适当培训的操作员操作

　　机器人分类结构

　　机器人主要分为两大类：

　　1）工业机器人

　　2）服务机器人

　　2.1）个人服务机器人

　　2.2）服务机器人

　　2.2.1）公共服务机器人

　　2.2.2）特种机器人

　　一般emc方面：

　　1）排放

　　当存在诸如手臂之类的动态操作部件并且基于与每个功能相关联的操作模式移动时，机器人和/或机器人装置的辐射和传导发射都可以被大化。

　　2)抗扰性

　　在根据测试计划进行测试之前，制造商应定义并记录测试机器人的所有方面。测试计划应包含机器人和/或机器人设备的抗扰度测试要求，包括适用测试的选择、测试期间应用的干扰水平、配置、性能标准和其他必要的细节。