工业机器人CR认证测试项目

　　工业机器人CR认证测试项目。

　　机器人类别:

　　1)工业机器人：

　　1.1、机器人整机(多关节型、SCARA. 坐标型、并联、AGV等 )

　　1.2、机器人集成应用

　　1.3、机器人零部件(减速器、伺服电机、控制器、编码器、电线电缆等)

　　2 )服务机器人：

　　2.1、个人家用服务机器人(家政、、养老、教育、无人机、平衡车、扫地机器人等)

　　2.2、公共服务机器人(银行、场馆、迎宾、巡检、酒店、餐饮等)

　　2.3、特种机器人(水下、救援、医疗排爆农业、管道检测等)

　　3.2、测试能力

　　工业机器人CR认证的测试项目都有哪些?

　　1、电气安全(耐压、泄露电流、接地电阻等)

　　2、电磁兼容(辐射、传导、静电放电、雷击浪涌等)

　　3、性能测试(校准标定、重复定位精度、轨迹、位姿等)

　　4、功能安全、安全功能和风险

　　5、可靠性测试(高低温测试、IP测试、振动测试、盐雾试验等)

　　、理化测试( ROHS、 Reach、 材质成份分析等)

　　7、体系认证( ISO91、ISO141、 TS1949、 OHSAS451等 )